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序號(hào)

類(lèi)別

法規(guī)項(xiàng)目

(EU) 2019/2144 (配套(EU) 2018/858)

(EC) No 661/2009 （配套2007/46/EC）

主要差異

1

撤銷(xiāo)

原有

法規(guī)

撤銷(xiāo)法規(guī)項(xiàng)目

自2022年7月6日起，撤銷(xiāo)(EC) No 78/2009、(EC) No 79/2009 、 (EC) No 661/2009，(EC) No 631/2009, (EU) No 406/2010, (EU) No 672/2010, (EU) No 1003/2010, (EU) No 1005/2010, (EU) No 1008/2010, (EU) No 1009/2010, (EU) No 19/2011, (EU) No 109/2011, (EU) No 458/2011, (EU) No 65/2012, (EU) No 130/2012, (EU) No 347/2012, (EU) No 351/2012, (EU) No 1230/2012 和(EU) 2015/166等EU法規(guī)

自2014年11月1日，撤銷(xiāo)70/221/EEC, 70/222/EEC, 70/311/EEC, 70/387/EEC, 70/388/EEC, 71/320/EEC, 72/245/EEC, 74/60/EEC, 74/61/EEC, 74/297/EEC, 74/408/EEC, 74/483/EEC, 75/443/EEC, 76/114/EEC, 76/115/EEC, 76/756/EEC, 76/757/EEC, 76/758/EEC, 76/759/EEC, 76/760/EEC, 76/761/EEC, 76/762/EEC, 77/389/EEC, 77/538/EEC, 77/539/EEC, 77/540/EEC, 77/541/EEC, 77/649/EEC, 78/316/EEC, 78/317/EEC, 78/318/EEC, 78/549/EEC, 78/932/EEC, 89/297/EEC, 91/226/EEC, 92/21/EEC, 92/22/EEC, 92/24/EEC, 92/114/EEC, 94/20/EC, 95/28/EC, 96/27/EC, 96/79/EC, 97/27/EC, 98/91/EC, 2000/40/EC, 2001/56/EC, 2001/85/EC, 2003/97/EC等EC指令

均是撤銷(xiāo)原有老的歐盟法規(guī)體系，(EC) No 661 2009是用UN法規(guī)或制定新的EU單項(xiàng)法規(guī)替代，(EU) 2019/2144則撤銷(xiāo)原有的許多EU單項(xiàng)法規(guī)用UN法規(guī)替代，后續(xù)還將針對(duì)新的法規(guī)項(xiàng)目制定具體的EU單項(xiàng)法規(guī)或采用新的UN法規(guī)。

2

約束系統(tǒng)、碰撞、燃料系統(tǒng)完整性和高壓電安全方面

正面偏置碰撞
（UN R94）

對(duì)最大質(zhì)量≤3.5t的M1類(lèi)、最大質(zhì)量≤2.5t的N1類(lèi)車(chē)輛實(shí)施：
2022年7月6日起，將要求所有在產(chǎn)車(chē)輛按照法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)（拒絕按照原法規(guī)對(duì)車(chē)輛頒發(fā)型式批準(zhǔn)）

對(duì)最大質(zhì)量>2.5t的N1類(lèi)車(chē)輛實(shí)施：
2022年7月6日起對(duì)新定型車(chē)輛按照法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)。2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施法規(guī)要求

對(duì)最大質(zhì)量≤2.5t的M1類(lèi)車(chē)輛實(shí)施

擴(kuò)大了適用車(chē)型范圍

3

正面100%碰撞
（UN R137）

對(duì)M1和N1類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2024年7月7日起，將要求新定型車(chē)輛按照法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)（拒絕按照原法規(guī)對(duì)車(chē)輛頒發(fā)型式批準(zhǔn)），2026年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

4

側(cè)面碰撞
（UN R95）

對(duì)座椅R點(diǎn)高度≤700mm的M1類(lèi)、N1類(lèi)車(chē)輛實(shí)施：
2022年7月6日起，，將要求所有在產(chǎn)車(chē)輛按照法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)（拒絕按照原法規(guī)對(duì)車(chē)輛頒發(fā)型式批準(zhǔn)）

對(duì)座椅R點(diǎn)高度>700mm的M1類(lèi)、N1類(lèi)車(chē)輛實(shí)施:
2022年7月6日起對(duì)新定型車(chē)輛按照法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)。2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施法規(guī)要求

對(duì)座椅R點(diǎn)高度≤700mm的M1類(lèi)、N1類(lèi)車(chē)輛實(shí)施

增加對(duì)R點(diǎn)高度>700mm的車(chē)輛進(jìn)行強(qiáng)制要求

5

側(cè)面柱碰
（UN R135）

對(duì)M1和N1類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)（拒絕按照原法規(guī)對(duì)車(chē)輛頒發(fā)型式批準(zhǔn)），2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

6

后部碰撞
（UN R34）

對(duì)M1類(lèi)（≤3.5t）和N1類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)（拒絕按照原法規(guī)對(duì)車(chē)輛頒發(fā)型式批準(zhǔn)），2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施法規(guī)要求

整車(chē)后碰非強(qiáng)制要求（僅對(duì)油箱單品進(jìn)行強(qiáng)制要求）

強(qiáng)制要求后部碰撞

7

氫安全
（UN R134）

對(duì)M類(lèi)、N類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
自2022年7月6日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施

按(EC) NO 79/2009對(duì)M類(lèi)、N類(lèi)車(chē)輛實(shí)施

將(EC) NO 79/2009撤銷(xiāo)，用UN R134替代，并等同認(rèn)可國(guó)標(biāo)GB/T 24549-2009 《燃料電池電動(dòng)汽車(chē) 安全要求》

8

弱勢(shì)道路使用者，視野

行人保護(hù)
（UN R127）

對(duì)M1類(lèi)、N1類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求所有在產(chǎn)車(chē)輛按照法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)（拒絕按照原法規(guī)對(duì)車(chē)輛頒發(fā)型式批準(zhǔn)）

頭部撞擊增加區(qū)域部分
2024年7月7日起，將要求新定型車(chē)輛按照法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)（拒絕按照原法規(guī)對(duì)車(chē)輛頒發(fā)型式批準(zhǔn)），2026年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施法規(guī)要求

按(EC) No 78/2009對(duì)M1類(lèi)、N1類(lèi)車(chē)輛實(shí)施

撤銷(xiāo)(EC) No 78/2009，用UN R127代替，2024年7月7日起增加頭部的撞擊區(qū)域

9

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS, 對(duì)行人和自行車(chē)）

對(duì)M1類(lèi)、N1類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2024年7月7日起，將要求新定型車(chē)輛按照法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2026年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

10

行人和自行車(chē)碰撞預(yù)警

對(duì)M2、M3、N2、N3類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

11

盲區(qū)信息系統(tǒng)

對(duì)M2、M3、N2、N3類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

12

倒車(chē)監(jiān)測(cè)

對(duì)M類(lèi)、N類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

13

前方視野
（UN R125）

對(duì)M1類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施：
2022年7月6日起，將要求所有在產(chǎn)車(chē)輛按照法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)（拒絕按照原法規(guī)對(duì)車(chē)輛頒發(fā)型式批準(zhǔn)）

對(duì)N1類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施:
2024年7月7日起對(duì)新定型車(chē)輛按照法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)。2026年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)實(shí)施法規(guī)要求

對(duì)M1類(lèi)車(chē)輛實(shí)施

擴(kuò)大了適用車(chē)型范圍

14

重型車(chē)輛

前方視野

對(duì)M2、M3、N2、N3類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2026年1月7日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2029年1月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

15

車(chē)輛底盤(pán)、制動(dòng)、輪胎

和轉(zhuǎn)向

車(chē)道偏離報(bào)警

系統(tǒng)(LDWS)
（UN R130）

對(duì)M2、M3、N2、N3類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施法規(guī)要求（拒絕按照原法規(guī)對(duì)車(chē)輛頒發(fā)型式批準(zhǔn)）

按(EU)  No 351/2012 對(duì)M2、M3、N2、N3類(lèi)車(chē)輛實(shí)施

撤銷(xiāo)(EU) No 351/2012 ，用UN R130代替

16

緊急車(chē)道

保持系統(tǒng)

對(duì)M1、N1類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

17

重型車(chē)輛自動(dòng)

緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)
（UN R131）

對(duì)M2、M3、N2、N3類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施法規(guī)要求（拒絕按照原法規(guī)對(duì)車(chē)輛頒發(fā)型式批準(zhǔn)）

按(EU)  No 347/2012 對(duì)M2、M3、N2、N3類(lèi)車(chē)輛實(shí)施

撤銷(xiāo)(EU) No 347/2012 ，用UN R131代替

18

輕型車(chē)輛自動(dòng)

緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）

對(duì)M1、N1類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

19

輕型車(chē)輛胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TPMS）
（UN R141）

對(duì)最大質(zhì)量≤3.5t的M1類(lèi)車(chē)輛實(shí)施：
2022年7月6日起，將要求所有在產(chǎn)車(chē)輛按照法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)（拒絕按照原法規(guī)對(duì)車(chē)輛頒發(fā)型式批準(zhǔn)）

對(duì)N1類(lèi)車(chē)輛實(shí)施：
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

對(duì)M1類(lèi)車(chē)輛實(shí)施

擴(kuò)大適用車(chē)型范圍

20

重型車(chē)輛胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)

對(duì)M2、M3、N2、N3類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

21

車(chē)載儀表、電子系統(tǒng)、車(chē)輛照明及防盜保護(hù)，包括網(wǎng)絡(luò)攻擊

網(wǎng)絡(luò)攻擊防護(hù)

對(duì)M、N類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

22

智能車(chē)速輔助

對(duì)M、N類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

23

緊急停止信號(hào)

對(duì)M、N類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

24

駕駛員和系統(tǒng)行為

酒精鎖安裝

便利化

對(duì)M、N類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

25

駕駛員疲勞和

注意力警報(bào)

對(duì)M、N類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

26

駕駛員注意力分散自動(dòng)警報(bào)系統(tǒng)

對(duì)M、N類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2024年7月7日起，將要求新定型車(chē)輛按照法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2026年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

27

駕駛員可用性

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

對(duì)M、N類(lèi)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

自動(dòng)駕駛車(chē)輛專(zhuān)有項(xiàng)目

25

事件數(shù)據(jù)

記錄系統(tǒng)（EDR）

對(duì)M1、N1類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2024年7月7日起，將要求新定型車(chē)輛按照法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2026年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施法規(guī)要求

對(duì)M2、M3、N2、N3類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施
2026年1月7日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2029年1月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目

26

替代駕駛員

控制的系統(tǒng)

對(duì)M、N類(lèi)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

自動(dòng)駕駛車(chē)輛專(zhuān)有項(xiàng)目

27

為車(chē)輛提供車(chē)輛狀態(tài)及周?chē)h(huán)境信息的系統(tǒng)

對(duì)M、N類(lèi)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

自動(dòng)駕駛車(chē)輛專(zhuān)有項(xiàng)目

25

列隊(duì)跟馳

對(duì)M2、M3、N2、N3類(lèi)車(chē)輛的實(shí)施（如安裝，則必須符合）
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

新增項(xiàng)目（非強(qiáng)制安裝）

26

為其他道路使用者提供安全信息的系統(tǒng)

對(duì)M、N類(lèi)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的實(shí)施
2022年7月6日起，將要求新定型車(chē)輛按照新法規(guī)要求頒發(fā)型式批準(zhǔn)，2024年7月7日起對(duì)所有在產(chǎn)車(chē)輛實(shí)施新法規(guī)要求

無(wú)

自動(dòng)駕駛車(chē)輛專(zhuān)有項(xiàng)目