國家標準《智能網聯(lián)汽車 自動泊車系統(tǒng)性能要求與試驗方法》第一次驗證試驗在天津市順利開展
為貫徹落實《國家車聯(lián)網產業(yè)標準體系建設指南(智能網聯(lián)汽車)》,推進智能網聯(lián)汽車國家標準制定工作,汽標委智能網聯(lián)汽車分標委(SAC/TC114/SC34)于2021年11月29日至12月3日在天津市西青區(qū)組織開展推薦性國家標準《智能網聯(lián)汽車 自動泊車系統(tǒng)性能要求及試驗方法》第一次驗證試驗。

本次標準驗證試驗方案由國標制定單位北京百度智行科技有限公司、中國汽車技術研究中心有限公司及試驗承擔單位天津汽車檢測中心基于標準草案中測試場景設置與試驗場實際條件共同制定,測試車輛由北京百度智行科技有限公司提供。本次試驗的主要目的是驗證國標測試場景選取及其關鍵參數(shù)設置的合理性。

本次試驗過程中共復現(xiàn)了自動泊車國標草案中設置的21個基礎測試場景,包括識別泊入、泊出車位、直道巡航、彎道巡航、靜態(tài)障礙物在停車位內、靜態(tài)障礙物在車前、靜態(tài)障礙物在車側、目標車位有動態(tài)障礙物穿行、前方靜態(tài)障礙物探測、動態(tài)障礙物從車輛間穿出、停止車輛開出、前車倒車入位、前車緊急剎停、動態(tài)障礙物非規(guī)則運動、動態(tài)障礙物靠近、動態(tài)障礙物彎道橫穿、動態(tài)障礙物彎道中低速行駛、彎道巡航會車場景、交叉口通行等。在為期5天的測試中,測試團隊驗證了車輛在應對不同類型障礙物、不同類型車位、不同類型車道等停車場典型要素的能力,為草案中測試場景及其關鍵參數(shù)的設置提供了數(shù)據(jù)支撐。下一步秘書處和國標牽頭單位將結合測試結果對場景關鍵參數(shù)設置的合理性進行調整,對部分設置不合理的場景進行刪減。
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推薦性國家標準《智能網聯(lián)汽車 自動泊車系統(tǒng)性能要求及試驗方法》作為第一個3級及以上自動駕駛產品標準備受行業(yè)關注。汽標委智能網聯(lián)汽車分標委于2020年組織30余家國內外自動駕駛相關企業(yè)成立標準起草組啟動標準制定工作,至今已召開9次項目組會議,標準制定已進入關鍵階段。作為標準制定的重要環(huán)節(jié),本次驗證試驗的成功將有效推動標準制定進程,完善標準內容,提升標準質量。






