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中國汽車標準化研究院
WP.29 WP.29UN R157是針對“3級”駕駛自動化功能的第一個具有約束力的國際法規(guī)，適用于有限的高速公路（特別是交通擁堵時）場景。該項法規(guī)于2020年6月通過，于2021年1月起生效。
法規(guī)規(guī)定ALKS在具備物理隔離且無行人及兩輪車的道路上行駛，且運行速度不應高于60 km/h。該法規(guī)以聯(lián)合國《自動駕駛框架文件》為指導，從系統(tǒng)安全、故障安全響應、人機界面、DSSAD、信息安全及軟件升級等方面對ALKS提出嚴格要求。其中“系統(tǒng)安全”要求系統(tǒng)在激活后可以執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務；“故障安全響應”要求系統(tǒng)具備駕駛權轉換、碰撞應急策略和最小風險策略；“人機界面”規(guī)定系統(tǒng)的激活和退出條件，并明確系統(tǒng)的應提示信息及形式；“DSSAD”要求應記錄系統(tǒng)的駕駛狀態(tài)；“信息安全和軟件升級”要求系統(tǒng)應滿足“信息安全法規(guī)”和“軟件升級法規(guī)”。
在美、中、德推動下，GRVA正致力于開發(fā)將ALKS應用于所有道路類型的通用方法。目前正在考慮擴大UNR157的適用范圍，特別是應用于高速路行駛中使用更高車速的場景（包括可能變道或應用于貨車）。
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