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北京時(shí)間2021年6月29日，聯(lián)合國(guó)WP.29 EDR/DSSAD 非正式工作組（IWG）第13次會(huì)議、EDR國(guó)際法規(guī)起草組第14次會(huì)議以網(wǎng)絡(luò)形式召開(kāi)，會(huì)議主要針對(duì)EDR技術(shù)指南文件修正案、聯(lián)合國(guó)法規(guī)R160的增補(bǔ)件等進(jìn)行討論。來(lái)自中國(guó)、荷蘭、日本、美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、韓國(guó)等WP.29締約方政府和歐盟委員會(huì)（European Commission，EC）的專家以及國(guó)際汽車制造商組織（OICA）、歐洲汽車零部件供應(yīng)商聯(lián)合會(huì)（CLEPA）、美國(guó)汽車政策委員會(huì)(AAPC)等組織的專家參加會(huì)議。中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司孫枝鵬、吳含冰、張廣秀、鄭英東、常晏寧，吉利汽車研究院（寧波）有限公司佟洋等代表中國(guó)參會(huì)。

會(huì)議首先討論了IWG后續(xù)的工作計(jì)劃及工作文件的提交時(shí)間，會(huì)議決定爭(zhēng)取2021年10月前提交正式文件至GRSG會(huì)議進(jìn)行審議，并根據(jù)草案的完善程度研究確定是否延期至2022年3月。來(lái)自O(shè)ICA、AAPC和EC的專家分別介紹了針對(duì)指南文件修正案、聯(lián)合國(guó)法規(guī)R160增補(bǔ)件的提案。AAPC建議將汽車翻滾角度的分辨率調(diào)整為4 deg/sec，并調(diào)整AEBS、CSF、ACSF等系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)表述方式。經(jīng)討論，修改了指南文件修正案中的ADAS相關(guān)功能的術(shù)語(yǔ)定義，并對(duì)碰撞后的垂直加速度記錄格式、ABS系統(tǒng)狀態(tài)、ESC系統(tǒng)狀態(tài)等進(jìn)行了調(diào)整。中國(guó)建議明確“deactivated”和“off”以及“intervening”、“engaged”、“controlling”等狀態(tài)量之間的區(qū)別，若含義相同則建議統(tǒng)一，方便事故分析時(shí)使用。OICA的專家介紹了ADS相關(guān)數(shù)據(jù)元素的定義和記錄格式要求，包含自動(dòng)駕駛系統(tǒng)狀態(tài)、自動(dòng)駕駛接管請(qǐng)求、最低風(fēng)險(xiǎn)控制等。

本次會(huì)議明確了后續(xù)工作計(jì)劃，對(duì)指南文件和聯(lián)合國(guó)EDR法規(guī)的有關(guān)提案進(jìn)行了討論，為正式文件的提交奠定了基礎(chǔ)。中汽中心標(biāo)準(zhǔn)所將繼續(xù)組織行業(yè)專家跟蹤EDR/DSSAD相關(guān)法規(guī)工作進(jìn)展，并就ADAS系統(tǒng)狀態(tài)、ADS系統(tǒng)狀態(tài)、重型車應(yīng)用等重點(diǎn)內(nèi)容開(kāi)展研究，積極參與EDR國(guó)際法規(guī)協(xié)調(diào)工作。