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基于功能安全和預(yù)期功能安全兩套方法論，研究具體系統(tǒng)功能的落地應(yīng)用實(shí)踐案例，如危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、典型失效模式、整車危害、安全目標(biāo)及ASIL等級(jí)定義、雙層安全接受準(zhǔn)則定義（危害行為、殘余風(fēng)險(xiǎn)）、避免或降低風(fēng)險(xiǎn)的安全措施、功能不足改進(jìn)措施、基于仿真、場(chǎng)地、道路場(chǎng)景的驗(yàn)證和確認(rèn)方法。