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中國汽車標準化研究院
2021年4月14-15日，“車輛側(cè)向運動控制功能安全和預期功能安全（SOTIF）接受準則（Acceptance Criteria）量化指標研究項目組”在深圳市比亞迪試驗場開展了旨在覆蓋中國目標市場的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集測試研究。來自中汽中心、比亞迪、泛亞、博世華域、捷太格特、海拉電子、中汽研汽車檢驗中心（天津）、現(xiàn)代摩比斯、耐世特、采埃孚、長安汽車共11家企業(yè)21位代表參加了本次試驗。本次試驗得到了比亞迪汽車公司的大力支持。
本項目旨在基于GB/T 34590《道路車輛功能安全》和GB/T《道路車輛 預期功能安全》（ISO 21448-SOTIF）給出的方法論，針對整車行為危害，確定整車行為危害的量化參數(shù)指標，進而確定整車行為的安全接受準則。由中國代表團提出的量化思想的自動駕駛預期功能安全（SOTIF）接受準則已成功寫入國際標準ISO 21448，為本項目研究提供了理論支撐。
按照GB 17675-2021《汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求》中的功能安全要求，整車側(cè)向運動行為危害、安全目標、安全度量包括：
序號 | 整車危害 | 安全目標 | 安全度量 |
1 | 非預期的側(cè)向運動 | 車輛非預期的側(cè)向運動應滿足非預期側(cè)向運動的安全度量 | 側(cè)向加速度變化小于XXX 轉(zhuǎn)向盤手力矩小于XXX |
2 | 非預期地失去側(cè)向運動控制 | 應確保駕駛員對車輛側(cè)向運動的控制能力，相應轉(zhuǎn)向操縱力應滿足非預期失去轉(zhuǎn)向控制的安全度量 | 轉(zhuǎn)向盤手力矩小于XXX |
3 | 失去助力情況下的轉(zhuǎn)向沉重 | 轉(zhuǎn)向操縱力應滿足轉(zhuǎn)向沉重的安全度量 | 轉(zhuǎn)向盤手力矩小于XXX |
注：安全度量應基于目標市場來確定。 | |||
本次試驗通過社會公開招募的方式，選取中國目標市場具有代表性的駕駛員（100個樣本量以上），在典型駕駛場景下，當系統(tǒng)發(fā)生故障、預期功能不足、性能存在局限情況下，確定2項整車最高層面的安全接受準則及其量化指標：可控性和信心度。該安全接受準則對于L3及以上高級別自動駕駛功能如車輛接管、誤用等具有重要指導意義。所選取的樣本量將覆蓋中國目標市場的7個主要區(qū)域：華北、華東、華中、華南、西南、東北、西北，本次為第4輪大規(guī)模試驗，目標是覆蓋華南地區(qū)。
下一步，項目組將按照既定計劃，繼續(xù)開展覆蓋中國目標市場的7個主要區(qū)域的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集測試研究，得出車輛側(cè)向運動控制功能安全和預期功能安全（SOTIF）接受準則。同時，為國家標準GB 17675-2021《汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求》的落地實施，及GB/T《乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全要求及試驗方法》、GB/T《道路車輛 預期功能安全》的制定及國際標準ISO 21448（SOTIF）的中國提案提供輸入。
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