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中國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究院
2020年12月16-17日，“車輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）接受準(zhǔn)則（Acceptance Criteria）量化指標(biāo)研究項(xiàng)目組”在鹽城市的中汽研汽車試驗(yàn)場(chǎng)開(kāi)展了旨在覆蓋中國(guó)目標(biāo)市場(chǎng)的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集測(cè)試研究。來(lái)自中汽中心、泛亞、博世華域、捷太格特、海拉電子、現(xiàn)代摩比斯、蔚來(lái)汽車、中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）、中汽數(shù)據(jù)有限公司、中汽研汽車試驗(yàn)場(chǎng)共10家單位28位代表參加了本次試驗(yàn)。本次試驗(yàn)得到了中汽研汽車試驗(yàn)場(chǎng)股份有限公司的大力支持。
本項(xiàng)目旨在基于GB/T 34590《道路車輛功能安全》和GB/T《道路車輛 預(yù)期功能安全》（ISO 21448-SOTIF）給出的方法論，針對(duì)整車行為危害，確定整車行為危害的量化參數(shù)指標(biāo)，進(jìn)而確定整車行為的安全接受準(zhǔn)則。由中國(guó)代表團(tuán)提出的量化思想的自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全（SOTIF）接受準(zhǔn)則已成功寫(xiě)入國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448，為本項(xiàng)目研究提供了理論支撐。
整車側(cè)向運(yùn)動(dòng)行為危害、安全目標(biāo)、安全度量包括：
序號(hào) | 整車危害 | 安全目標(biāo) | 安全度量 |
1 | 非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動(dòng) | 車輛非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動(dòng)應(yīng)滿足非預(yù)期側(cè)向運(yùn)動(dòng)的安全度量 | 側(cè)向加速度變化小于XXX 轉(zhuǎn)向盤手力矩小于XXX |
2 | 非預(yù)期地失去側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制 | 應(yīng)確保駕駛員對(duì)車輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)的控制能力，相應(yīng)轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)滿足非預(yù)期失去轉(zhuǎn)向控制的安全度量 | 轉(zhuǎn)向盤手力矩小于XXX |
3 | 失去助力情況下的轉(zhuǎn)向沉重 | 轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)滿足轉(zhuǎn)向沉重的安全度量 | 轉(zhuǎn)向盤手力矩小于XXX |
注：安全度量應(yīng)基于目標(biāo)市場(chǎng)來(lái)確定。 | |||
本次試驗(yàn)通過(guò)社會(huì)公開(kāi)招募的方式，選取中國(guó)目標(biāo)市場(chǎng)具有代表性的駕駛員（100個(gè)樣本量以上），在典型駕駛場(chǎng)景下，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障、預(yù)期功能不足、性能存在局限情況下，確定2項(xiàng)整車最高層面的安全接受準(zhǔn)則及其量化指標(biāo)：可控性和信心度。該安全接受準(zhǔn)則對(duì)于L3及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能如車輛接管、誤用等具有重要指導(dǎo)意義。所選取的樣本量將覆蓋中國(guó)目標(biāo)市場(chǎng)的7個(gè)主要區(qū)域：華北、華東、華中、華南、西南、東北、西北，本次為第3輪大規(guī)模試驗(yàn)，目標(biāo)是覆蓋華東地區(qū)。
下一步，項(xiàng)目組將按照既定計(jì)劃，繼續(xù)開(kāi)展覆蓋中國(guó)目標(biāo)市場(chǎng)的7個(gè)主要區(qū)域的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集測(cè)試研究，得出車輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）接受準(zhǔn)則。同時(shí)，為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 17675《汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求》、GB/T《乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全要求及試驗(yàn)方法》、GB/T《道路車輛 預(yù)期功能安全》的制定及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448（SOTIF）的中國(guó)提案提供輸入。
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