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中國汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究院
2020年10月14-15日，“車輛側(cè)向運(yùn)動控制功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）接受準(zhǔn)則（Acceptance Criteria）量化指標(biāo)研究項(xiàng)目組”在上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)開展了旨在覆蓋中國目標(biāo)市場的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集測試研究。來自中汽中心、泛亞、博世華域、捷太格特、海拉、耐世特、現(xiàn)代摩比斯、蜂巢智能轉(zhuǎn)向、比亞迪、杭州新世寶，及5家檢測機(jī)構(gòu)即上海汽檢、中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）、長春汽車檢測中心、中國汽車工程研究院、中汽試驗(yàn)場共15家企業(yè)38位代表參加了本次試驗(yàn)。本次試驗(yàn)得到了上海機(jī)動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司的大力支持。
本項(xiàng)目旨在基于GB/T 34590（修改采用ISO 26262）和GB/T《道路車輛 預(yù)期功能安全》（ISO 21448-SOTIF）給出的方法論，為傳統(tǒng)汽車、新能源汽車、特別是自動駕駛汽車，建立典型運(yùn)行場景下合理可接受的安全接受準(zhǔn)則（Acceptance Criteria）及其量化指標(biāo)，以指導(dǎo)車輛側(cè)向運(yùn)動控制電控系統(tǒng)的功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）正向設(shè)計(jì)開發(fā)和測試評價(jià)，確保系統(tǒng)在故障情況下、預(yù)期功能存在局限（含設(shè)計(jì)不足和性能局限）和不充分情況下，從設(shè)計(jì)開發(fā)源頭避免或降低車輛對駕乘及周邊人員造成傷害，保障車輛安全運(yùn)行。
由中國代表團(tuán)提出的量化思想的自動駕駛預(yù)期功能安全（SOTIF）接受準(zhǔn)則（Acceptance Criteria）已成功寫入國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448（SOTIF），即兩個(gè)層面的安全接受準(zhǔn)則：危害行為事件接受準(zhǔn)則和總體風(fēng)險(xiǎn)接受準(zhǔn)則，用以評價(jià)自動駕駛汽車是否達(dá)到合理可接受的安全水平，為本項(xiàng)目研究提供了有力支撐。
本次試驗(yàn)通過社會公開招募的方式，選取中國目標(biāo)市場具有代表性的駕駛員（100個(gè)樣本量以上），在典型駕駛場景下，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障、功能存在局限和不充分情況下，確定兩項(xiàng)車輛最高層面的功能安全接受準(zhǔn)則（Acceptance Criteria）及其量化指標(biāo)：可控性和信心度。該安全接受準(zhǔn)則對于L3及以上高級別自動駕駛功能如車輛接管、誤用等具有重要指導(dǎo)意義。所選取的樣本量將覆蓋中國目標(biāo)市場的7個(gè)主要區(qū)域：華北、華東、華中、華南、西南、東北、西北，本輪大規(guī)模試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)是覆蓋華東地區(qū)。
本項(xiàng)目研究成果之一是為強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)GB 17675《汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求》“附錄B 功能安全要求”提供輸入，即具有車輛側(cè)向運(yùn)動控制功能的電控系統(tǒng)，在發(fā)生故障和功能存在局限的情況下，為確保車輛的安全運(yùn)行應(yīng)滿足的安全目標(biāo)、安全度量、驗(yàn)證確認(rèn)方法：
序號 | 整車危害 | ASIL等級 | 安全目標(biāo) | 安全度量 |
1 | 非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動 | D | 車輛非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動應(yīng)滿足非預(yù)期側(cè)向運(yùn)動的安全度量 | 側(cè)向加速度變化小于XXX； 轉(zhuǎn)向盤手力矩小于XXX |
2 | 非預(yù)期地失去側(cè)向運(yùn)動控制 | D | 應(yīng)確保駕駛員對車輛側(cè)向運(yùn)動的控制能力，相應(yīng)轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)滿足非預(yù)期失去轉(zhuǎn)向控制的安全度量 | 轉(zhuǎn)向盤手力矩小于XXX |
3 | 失去助力情況下的轉(zhuǎn)向沉重 | QM或A | 轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)滿足轉(zhuǎn)向沉重的安全度量 | 轉(zhuǎn)向盤手力矩小于XXX |
注：安全度量應(yīng)基于目標(biāo)市場來確定。 | ||||
該安全度量及具體的測試評價(jià)方法，將在GB17675的配套標(biāo)準(zhǔn)GB/T《乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全要求及試驗(yàn)方法》中給出具體描述。
為確保GB 17675中“附錄B 功能安全要求”具有充分的可操作性和可實(shí)施性，項(xiàng)目組初步形成了相應(yīng)的實(shí)施細(xì)則草案，包括文檔性要求和確認(rèn)測試方法：
功能安全文檔性要求
功能安全確認(rèn)測試方法
下一步，項(xiàng)目組將按照既定計(jì)劃，繼續(xù)開展覆蓋中國目標(biāo)市場的7個(gè)主要區(qū)域的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集測試研究，得出車輛側(cè)向運(yùn)動控制功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）接受準(zhǔn)則（Acceptance Criteria）。同時(shí)，為國家標(biāo)準(zhǔn)GB 17675《汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求》、GB/T《乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全要求及試驗(yàn)方法》、GB/T《道路車輛 預(yù)期功能安全》的制定及國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448（SOTIF）的中國提案提供輸入。
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