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中國汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究院
2020年8月12-13日，“車輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）量化指標(biāo)研究項(xiàng)目組”（由中汽中心、泛亞、博世華域、捷太格特、海拉組成）在國家摩托車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(天津)試驗(yàn)場開展了旨在覆蓋中國目標(biāo)市場的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集測試研究，即車輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）量化指標(biāo)試驗(yàn)研究。
該項(xiàng)目組旨在基于GB/T 34590（ISO 26262）和GB/T《道路車輛 預(yù)期功能安全》（ISO 21448-SOTIF）給出的方法論，針對(duì)具有車輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制功能的電控系統(tǒng)，提出整車最高層面的功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）量化指標(biāo)要求，以確保系統(tǒng)在故障情況下和功能存在局限（含設(shè)計(jì)不足和性能局限）情況下，從設(shè)計(jì)開發(fā)源頭避免或降低車輛對(duì)駕乘及周邊人員造成傷害，保障自動(dòng)駕駛汽車、新能源汽車及傳統(tǒng)汽車的安全運(yùn)行。該量化思想的中國提案受到國際廣泛認(rèn)可并被納入國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448中。
功能安全大規(guī)模試驗(yàn)通過社會(huì)公開招募的方式，選取中國目標(biāo)市場具有代表性的駕駛員（100個(gè)樣本量以上），在典型駕駛場景下，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障和功能存在局限的情況下，確定兩項(xiàng)車輛最高層面的功能安全量化指標(biāo)：可控性和信心度。同時(shí)，對(duì)于L3及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能如車輛接管、誤用等具有重要指導(dǎo)意義?？煽匦粤炕笜?biāo)將確定90%駕駛員和99%駕駛員避免事故發(fā)生的臨界點(diǎn)，該臨界點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的參數(shù)指標(biāo)即為功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）量化指標(biāo)。信心度量化指標(biāo)是將自動(dòng)駕駛功能的主觀感受客觀化，提出不同自動(dòng)駕駛等級(jí)下信心度評(píng)價(jià)指標(biāo)。所選取的樣本量將覆蓋中國目標(biāo)市場的7個(gè)主要區(qū)域：華北、華東、華中、華南、西南、東北、西北，本輪大規(guī)模試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)是覆蓋華北地區(qū)。
本項(xiàng)目研究成果之一是為強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)GB 17675《汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求》“附錄B 功能安全要求”提供輸入，即具有車輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制功能的電控系統(tǒng)，在發(fā)生故障和功能存在局限的情況下，為確保車輛的安全運(yùn)行應(yīng)滿足的安全目標(biāo)和安全度量：
序號(hào) | 整車危害 | ASIL等級(jí) | 安全目標(biāo) | 安全度量 |
1 | 非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動(dòng) | D | 車輛非預(yù)期的側(cè)向運(yùn)動(dòng)應(yīng)滿足非預(yù)期側(cè)向運(yùn)動(dòng)的安全度量 | 側(cè)向加速度變化小于XXX； 轉(zhuǎn)向盤手力矩小于XXX |
2 | 非預(yù)期地失去側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制 | D | 應(yīng)確保駕駛員對(duì)車輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)的控制能力，相應(yīng)轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)滿足非預(yù)期失去轉(zhuǎn)向控制的安全度量 | 轉(zhuǎn)向盤手力矩小于XXX |
3 | 失去助力情況下的轉(zhuǎn)向沉重 | QM或A | 轉(zhuǎn)向操縱力應(yīng)滿足轉(zhuǎn)向沉重的安全度量 | 轉(zhuǎn)向盤手力矩小于XXX |
注：安全度量應(yīng)基于目標(biāo)市場來確定。 | ||||
該安全度量及具體的測試評(píng)價(jià)方法，將在GB 17675的配套標(biāo)準(zhǔn)GB/T《乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全要求及試驗(yàn)方法》中給出具體描述。
為確保GB 17675中“附錄B 功能安全要求”具有充分的可操作性和可實(shí)施性，項(xiàng)目組初步形成了相應(yīng)的實(shí)施細(xì)則草案，包括文檔性要求和確認(rèn)測試方法：
功能安全文檔性要求
功能確認(rèn)測試方法
下一步，項(xiàng)目組將按照既定計(jì)劃，繼續(xù)開展覆蓋中國目標(biāo)市場的7個(gè)主要區(qū)域的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集測試研究，提出整車最高層面的功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）量化指標(biāo)要求，以確保系統(tǒng)在故障情況下和功能存在局限（含設(shè)計(jì)不足和性能局限）情況下，從設(shè)計(jì)開發(fā)源頭避免或降低車輛對(duì)駕乘及周邊人員造成傷害，保障自動(dòng)駕駛汽車、新能源汽車及傳統(tǒng)汽車的安全運(yùn)行。同時(shí)，為國家標(biāo)準(zhǔn)GB 17675《汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求》、GB/T《乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全要求及試驗(yàn)方法》、GB/T《道路車輛 預(yù)期功能安全》的制定及國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448（SOTIF）的中國提案提供輸入。
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