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中國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究院
2020年5月28日，道路車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)研究制定工作組（以下簡(jiǎn)稱“工作組”）第十三次會(huì)議以網(wǎng)絡(luò)視頻會(huì)議的形式召開(kāi)。此次會(huì)議受到了行業(yè)的高度關(guān)注，來(lái)自國(guó)內(nèi)外整車企業(yè)、零部件供應(yīng)商、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和研究院所等70余家單位的130余位代表出席會(huì)議，會(huì)議由中國(guó)汽車技術(shù)研究中心標(biāo)準(zhǔn)所李波主持。
秘書(shū)處介紹了功能安全（Functional Safety）和預(yù)期功能安全(SOTIF)技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)在聯(lián)合國(guó)、歐盟、美國(guó)等國(guó)際層面應(yīng)用情況、“中國(guó)功能安全和預(yù)期功能安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)研究中長(zhǎng)期規(guī)劃”和“中國(guó)功能安全、預(yù)期功能安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)體系”以及各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)研究進(jìn)展情況。
一、中國(guó)功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)研究中長(zhǎng)期規(guī)劃
中國(guó)在參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO26262和ISO21448（SOTIF）制定過(guò)程中，提出的量化思想的中國(guó)提案，即功能安全量化準(zhǔn)則、量化指標(biāo)（基于目標(biāo)市場(chǎng)）的30多項(xiàng)提案被采納，并貫穿預(yù)期功能安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448全文，從量化的角度設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)電控系統(tǒng)及整車的安全性?；谠摿炕枷?，結(jié)合我國(guó)典型場(chǎng)景等實(shí)際情況開(kāi)展：
1. 功能安全和預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)解讀、可操作性指導(dǎo)文件研究；
2. 中國(guó)功能安全和預(yù)期功能安全量化指標(biāo)及測(cè)評(píng)方法研究；
3. 功能安全和預(yù)期功能安全關(guān)鍵共性技術(shù)研究；
4. 功能安全和預(yù)期功能安全審核與評(píng)估方法研究；
5. 中國(guó)功能安全審核評(píng)估人員能力建設(shè)研究。
二、中國(guó)道路車輛預(yù)期功能安全（SOTIF）研究規(guī)劃
國(guó)內(nèi)方面，工作組制定了中國(guó)道路車輛預(yù)期功能安全（SOTIF）研究規(guī)劃，依托推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《道路車輛 預(yù)期功能安全》的研究和制定，從SOTIF設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、SOTIF測(cè)試評(píng)價(jià)角度，籌備成立4個(gè)研究課題小組：
1. SOTIF感知系統(tǒng)課題小組；
2. SOTIF安全度量課題小組；
3. SOTIF場(chǎng)景用例庫(kù)課題小組；
4. SOTIF測(cè)評(píng)及發(fā)布課題小組。
國(guó)際方面，組建10個(gè)工作小組參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448（SOTIF）的研究制定工作：
ISO 21448 Road vehicles — Safety of the Intended Functionality (SOTIF) | ||
序號(hào) | 小組 | 內(nèi)容 |
1 | ST Q | General clauses、Criteria for SOTIF release、Operation activities |
2 | ST R | Terms and definitions、Development process activities |
3 | ST S | Specification and design |
4 | ST T | Identification and evaluation of hazards |
5 | ST U | Identification and evaluation of functional insufficiencies and triggering conditions |
6 | ST V | Risk reduction |
7 | ST W | Verification and Validation |
8 | ST X | General guidance on SOTIF |
9 | ST Y | Guidance on Scenario and system analyses |
10 | ST Z | Guidance on SOTIF verification and validation/Guidance on specific aspects of SOTIF |
三、量化思想的中國(guó)提案在國(guó)內(nèi)的落地應(yīng)用研究
基于整車危害、典型場(chǎng)景、危害事件，提出整車層面的安全量化準(zhǔn)則、量化方法、量化指標(biāo)，進(jìn)而得出車輛關(guān)鍵電控系統(tǒng)功能安全技術(shù)要求和測(cè)試評(píng)價(jià)方法。建立中國(guó)功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）量化指標(biāo)及測(cè)評(píng)方法研究小組：
1. 車輛側(cè)向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）量化指標(biāo)及測(cè)評(píng)方法研究項(xiàng)目小組；
涵蓋電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向EPS、后輪轉(zhuǎn)向ARS 、車道保持LKA 、自動(dòng)泊車APA、車輛穩(wěn)定性控制ESC、其它ADAS系統(tǒng)等。
整車危害分析（因電控系統(tǒng)故障、功能不足等導(dǎo)致），危害對(duì)應(yīng)的量化指標(biāo)，涵蓋可控性、人機(jī)交互HMI、接管、信心度等參數(shù)。
2. 車輛縱向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）量化指標(biāo)及測(cè)評(píng)方法研究項(xiàng)目小組。
涵蓋制動(dòng)ABS、輔助制動(dòng)AEBS、車輛穩(wěn)定性控制ESC、動(dòng)力PT、傳動(dòng)TCU、其它ADAS系統(tǒng)等。
整車危害分析（因電控系統(tǒng)故障、功能不足等導(dǎo)致），危害對(duì)應(yīng)的量化指標(biāo)，涵蓋可控性、人機(jī)交互HMI、接管、信心度等參數(shù)。
四、ISO 26262-2018版在各國(guó)的應(yīng)用情況及第3版修訂建議
包括中國(guó)在內(nèi)的9個(gè)國(guó)家提出了ISO 26262-2018在各自國(guó)內(nèi)的應(yīng)用情況，并提出了ISO 26262第3版的修訂提案。最終形成了6項(xiàng)研究課題，目的是為修訂ISO 26262第3版做好前期評(píng)估準(zhǔn)備，以確定修訂方向，中國(guó)作為牽頭方負(fù)責(zé)課題《新能源汽車電池系統(tǒng)功能安全》的研究，并積極參與其他五項(xiàng)課題的研究。
ISO 26262第3版修訂--研究課題 | ||
No. | 課題 | 牽頭方 |
1 | 新能源汽車電池系統(tǒng)功能安全 | 中國(guó) |
2 | 自動(dòng)駕駛：HARA（S/E/C的定義方法）、Fail operational失效運(yùn)行（安全狀態(tài)、安全概念、安全度量、軟件） | 美國(guó) |
3 | V2X包括與基礎(chǔ)設(shè)施、智能手機(jī)等的交互 | 法國(guó)/中國(guó) |
4 | ISO26262與SOTIF間的交互 | 法國(guó) |
5 | 用于AI/DL人工智能/深度學(xué)習(xí)的安全驗(yàn)證方法 | 美國(guó) |
6 | 預(yù)測(cè)維修和故障預(yù)測(cè)方法 | 美國(guó) |
五、功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）標(biāo)準(zhǔn)解讀、可操作性指導(dǎo)文件研究
針對(duì)已發(fā)布、在研標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)條款和關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行解讀，以標(biāo)準(zhǔn)宣貫、出版書(shū)籍作為表現(xiàn)形式，涵蓋功能安全基礎(chǔ)、實(shí)踐指南、技術(shù)評(píng)估方法及流程審核方法、新能源三電、車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)功能安全設(shè)計(jì)與測(cè)評(píng)、自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全（SOTIF）設(shè)計(jì)與測(cè)評(píng)等，組建成立功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）標(biāo)準(zhǔn)解讀、出版物編寫(xiě)小組。
六、中國(guó)功能安全審核評(píng)估人員能力建設(shè)研究
在開(kāi)展功能安全技術(shù)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試、評(píng)估、流程審核過(guò)程中，需要執(zhí)行活動(dòng)的人員具備相應(yīng)的技能水平、能力和資質(zhì)。開(kāi)展中國(guó)功能安全審核評(píng)估人員能力建設(shè)，以滿足企業(yè)內(nèi)部需求、行業(yè)整體需求，組建成立功能安全審核評(píng)估人員能力建設(shè)小組。
七、各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)內(nèi)進(jìn)展情況
來(lái)自中汽中心、泛亞、蔚來(lái)汽車、海拉電子的專家作為標(biāo)準(zhǔn)起草組代表，分別介紹了推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《電動(dòng)汽車用電池管理系統(tǒng)功能安全要求及試驗(yàn)方法》、推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全要求及試驗(yàn)方法》、推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《道路車輛 功能安全審核及評(píng)估方法》、推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)功能安全要求及試驗(yàn)方法》的進(jìn)展情況和后續(xù)工作計(jì)劃。
工作組于2019年11月啟動(dòng)了GB/T 34590-2017 《道路車輛 功能安全》系列標(biāo)準(zhǔn)的修訂工作，共成立12個(gè)起草小組和1個(gè)總體審核組，由50余家單位參與。本次會(huì)議由12個(gè)起草小組組長(zhǎng)單位，分別介紹了GB/T 34590共12個(gè)部分的修訂進(jìn)展情況，包括：GB/T 34590-2017修訂進(jìn)展情況、主要修訂內(nèi)容介紹、共性問(wèn)題、ISO 26262第三版修訂建議等內(nèi)容。該系列標(biāo)準(zhǔn)初步計(jì)劃2020年10月形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿，年底前提交審查。
秘書(shū)處介紹了GB/Z《道路車輛 電子電氣系統(tǒng)ASIL等級(jí)確定方法指南》進(jìn)展情況，該項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件參考借鑒SAE J2980，并結(jié)合國(guó)內(nèi)典型工況場(chǎng)景，旨在提高GB/T 34590系列標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)踐理解以及在國(guó)內(nèi)開(kāi)展關(guān)鍵電控系統(tǒng)（如轉(zhuǎn)向、電池管理系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)等）功能安全標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。目前已形成工作組草案，計(jì)劃2020年底前完成審查。
本次會(huì)議梳理了功能安全和預(yù)期功能安全(SOTIF)技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)在聯(lián)合國(guó)、歐盟、美國(guó)等國(guó)際層面應(yīng)用情況、“中國(guó)功能安全和預(yù)期功能安全(SOTIF) 技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)研究中長(zhǎng)期規(guī)劃”和“中國(guó)功能安全、預(yù)期功能安全（SOTIF）技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)體系”、各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)研究進(jìn)展情況，及在研和計(jì)劃研究的標(biāo)準(zhǔn)、課題，并籌備成立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)起草組、課題研究小組，并征集功能安全和預(yù)期功能安全各項(xiàng)研究?jī)?nèi)容的參與人員，要求工作組成員單位于6月18日前提出反饋，并按照工作計(jì)劃推進(jìn)各項(xiàng)工作。
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